Что такое контроллер в электрике
Перейти к содержимому

Что такое контроллер в электрике

  • автор:

Что это за контроллер

Что это за контроллер

Контроллер — устройство управления в электронике и вычислительной технике. Игровой контроллер — устройство ввода информации, используется в консольных и компьютерных играх. Контроллер домена — сервер, контролирующий область компьютерной сети (домен).

Что такое сложный контроллер

Но контроллером всё же называют более сложные устройства. Под ним понимают приборы, которые могут совершать самостоятельные действия после того, как были получены команды от программы, которая занимается их обслуживанием. Так, в составе сложного контроллера может быть и собственный процессор.

Что такое контроллер в игре

Контро́ллер ( англ. controller — регулятор, управляющее устройство): Контроллер — устройство управления в электронике и вычислительной технике. Игровой контроллер — устройство ввода информации, используется в консольных и компьютерных играх. Контроллер домена — сервер, контролирующий область компьютерной сети (домен).

Что такое контроллер прерываний

Контроллер прерываний — микросхема или встроенный блок процессора, отвечающий за возможность обработки запросов на прерывание от разных устройств. Контроллер электрического двигателя — многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением.

Что такое системный контроллер

Системный контроллер — компонент чипсета, организующий взаимодействие процессора с оперативной памятью и формирующий компьютерную платформу. Контроллер машиниста — орган управления тягой и/или торможением в локомотивах, электропоездах, трамваях

Из чего состоит контроллер

Контроллеры представляют собой микропроцессорные устройства, выполняющие определенные действия по заложенной в них программе. По сути, контроллеры мало чем отличаются от микро-ЭВМ (компьютеров) и имеют одинаковые с ними основные узлы. Контроллеры, как и большинство существующих на сегодняшний день ЭВМ, построены по архитектуре фон Неймана: они содержат процессор (блок управления + арифметико-логическое устройство), память и устройства ввода-вывода.

Для чего нужен контроллер

Контроллер — управляющее устройство, применяемое в промышленности, на транспорте, в других отраслях и в быту, для автоматического управления оборудованием по заданному алгоритму.

Контроллеры широко используются для управления технологическими процессами, поддержания физических параметров объекта управления на заданном уровне и схожих по содержанию задач.

Что такое контроллеры

Контро́ллер: Контроллер — устройство управления в электронике и вычислительной технике. Игровой контроллер — устройство ввода информации, используется в консольных и компьютерных играх. Контроллер домена — сервер, контролирующий область компьютерной сети (домен). Контроллер прерываний — микросхема или встроенный блок процессора, отвечающий за возможность обработки запросов на прерывание от разных устройств.

Виды контроллеров

Виды контроллеров по области применения. Такие устройства делятся на пять видов: универсальные (общепромышленные); контроллеры спецназначения; коммуникационные; для управления роботизированными механизмами; контроллеры для управления перемещением, позиционированием. Такие устройства могут быть снабжены блоками ввода и выводы или не предусматривать в конструкции этих элементов.

Что такое контроллер в электрике

Контро́ллер электрический — многопозиционный коммутационный электрический аппарат, предназначенный для управления электрическими вращающимися машинами и трансформаторами путём коммутации резисторов и/или обмоток машин и трансформаторов.

Зачем нужно программное обеспечение контроллеру

Контроллеру требуется программа, в соответствии с которой он взаимодействует с объектом.

В одних случаях речь идет только о сборе данных с объекта, в других — о логическом управлении (например, выполнении блокировок). Наконец, одно из основных применений контроллера — реализация функций непрерывного управления отдельными параметрами или технологическим аппаратом (процессом) в целом.

Что такое контроллер в музыке

MIDI-контроллер — программное или аппаратное обеспечение, генерирующее и передающее информацию на MIDI-совместимые электронные или цифровые устройства. Сами по себе MIDI-контроллеры не издают звуков, а лишь генерируют поток данных после нажатия на клавиши, кнопки или пэды устройства.

Что такое контроллер в музыке

Это устройство, которое предназначено для управления различными рекордерами, DAW и другим звукозаписывающим оборудованием.

Такие контроллеры еще называют студийными. Они значительно облегчают жизнь звукорежиссерам, давая возможность управлять процессом записи музыкального произведения, громкостью, панорамой, переключением между дорожками и прочими функциями DAW в автоматическом режиме.

Силовые контроллеры: назначение, устройство, технические характеристики

Контроллер — аппарат управления, предназначенный для пуска, останова, регулирования скорости вращения и реверсирования электродвигателей. Контакты контроллера включаются непосредственно в цепи питания электродвигателей с напряжением не свыше 600 В.

По устройству контактных частей различают контроллеры со скользящими контактами и кулачкового типа. Контроллеры со скользящими контактами в свою очередь разделяются на барабанные и плоские (последние применяются редко).

Вал контроллера может поворачиваться вручную или от приводимого в движение механизма или от отдельного электродвигателя. Неподвижные контакты (пальцы) располагаются в корпусе аппарата вокруг вала с контактами и изолированы от него. Контроллеры изготовляются только в защищенном исполнении. Для фиксации коммутационных положений служат храповые рычажно-пружинные механизмы.

Заданная программа переключений контроллера осуществляется соответствующей расстановкой подвижных контактов (сегментов). Для улучшения условий коммутации контроллеров постоянного тока снабжаются магнитным гашением. Количество коммутационных положений обычно от 1 до 8 (иногда до 12—20), величина коммутируемого тока не превышает 200 А.

Контроллеры могут работать в повторно-кратковременном режиме с относит, продолжительностью включения (25—60%) или в продолжит, режиме. Допустимая частота включений контроллеров барабанного типа не превышает 300, а кулачкового типа — до 600 включений в час. Наибольшее распространение контроллеры получили в электроприводе подъемно-транспортных машин и механизмов.

Силовые контроллеры являются комплектными устройствами для обеспечения включения цепей обмоток электродвигателей по заранее заданной программе, заложенной в конструкции контроллера. Простота конструкции, безотказность в работе и малые габариты — основные преимущества силовых контроллеров.

При правильном выборе и использовании силовых контроллеров в соответствии с их коммутационными возможностями контроллеры являются надежными и удобными в эксплуатации комплектными устройствами управления крановыми электроприводами, так как в этих устройствах полностью исключены нарушения заданной программы, а включение и отключение, зависящие от действий машиниста, обеспечивают 100 %-ную готовность привода к работе. Однако к недостаткам этих комплектных устройств можно отнести низкую износостойкость и коммутационную способность, а также отсутствие автоматизированного пуска и торможения.

На рис.1 показан контактный элемент барабанного контроллера. На валу 1 укреплён сегментодержатель 2 с подвижным контактом в виде сегмента 3. Сегментодержатель изолирован от вала изоляцией 4. Неподвижный контакт 5 расположен на изолированной рейке 6. При вращении вала 1 сегмент 3 набегает на неподвижный контакт 5, чем осуществляется замыкание цепи. Необходимое контактное нажатие обеспечивается пружиной 7. Вдоль вала расположено большое число контактных элементов. На одном валу устанавливается ряд таких контактных элементов. Сегментодержатели соседних контактных элементов можно соединять между собой в различных необходимых комбинациях. Определенная последовательность замыкания различных контактных элементов обеспечивается различной длиной их сегментов.

Рис.1. Контактный элемент барабанного контроллера.

У кулачковых контроллеров размыкание и замыкание контактов обеспечивается смонтированными на барабане кулачками, поворот которых осуществляется с помощью рукоятки маховика или педали и могут коммутировать от 2 до 24 электрических цепей. Кулачковые контроллеры разделяются по количеству коммутируемых цепей, виду привода, диаграммам замыкания контактов.

В кулачковом контроллере переменного тока (рис.2) перекатывающийся подвижный контакт 1 имеет возможность вращаться относительно центра О2, расположенного на контактном рычаге 2. Контактный рычаг 2 поворачивается относительно центра O1. Контакт 1 замыкается с неподвижным контактом 3 и соединяется с выходным контактом с помощью гибкой связи 4. Замыкание контактов 1,3 и необходимое контактное нажатие создаются пружиной 5, воздействующей на контактный рычаг через шток 6. При размыкании контактов кулачок 7 действует через ролик 5 на контактный рычаг. При этом сжимается пружина 5 и контакты 1, 3 размыкаются. Момент включения и отключения контактов зависит от профиля кулачковой шайбы 9, приводящей в действие контактные элементы. Малый износ контактов позволяет увеличить число включений в час до 600 при ПВ-60 %.

В контроллер входят два комплекта контактных элементов / и //, расположенных по обе стороны кулачковой шайбы 9, что позволяет резко сократить осевую длину устройства. Как в барабанном, так и в кулачковом контроллере имеется механизм для фиксации положения вала.

Контроллеры переменного тока в виду облегченного гашения дуги могут не иметь дугогасительных устройств. В них устанавливаются только дугостойкие асбестоцементные перегородки 10. Контроллеры постоянного тока имеют дугогасительное устройство, аналогичное применяемому в контакторах.

Выключение рассмотренного контроллера происходит при воздействии на рукоятку и передаче этого воздействия через кулачковую шайбу, включение происходит с помощью силы пружины 5 при соответствующем положении рукоятки. Поэтому контакты удается развести даже в случае их сваривания. Недостаток конструкции заключается в большом моменте на валу за счет включающих пружин при значительном числе контактных элементов. Надо отметить, что возможны и другие конструктивные решения привода контактов контроллера. Рис.2. Кулачковый контроллер.

Для плавного регулирования поля возбуждения крупных генераторов и для пуска в ход и регулирования частоты вращения больших двигателей необходимо иметь большое число ступеней. Применение кулачковых контроллеров здесь нецелесообразно, так как большое число ступеней ведет к резкому возрастанию габаритов аппарата. Число операций в час при регулировании и пуске невелико (10—12). Поэтому особых требований к контроллеру с точки зрения износостойкости не предъявляется. В этом случае широкое распространение получили плоские контроллеры.

На рис.3 показан общий вид плоского контроллера для регулирования возбуждения. Неподвижные контакты 1, имеющие форму призмы, укреплены на изоляционной плите 2, являющейся основанием контроллера. Расположение неподвижных контактов по линии дает возможность иметь большое число ступеней. При той же длине контроллера число ступеней может быть увеличено путем применения параллельного ряда контактов, сдвинутого относительно первого ряда. При сдвиге на полшага число ступеней удваивается.

Подвижный контакт выполнен в виде медной щетки. Щетка располагается в траверсе 3 и изолируется от нее. Нажатие создается цилиндрической пружиной. Передача тока с контактной щетки 4 на выходной зажим осуществляется с помощью токосъемной щетки и токосъемной шипы 5. Контроллер рис.3 может одновременно производить переключения в трех независимых цепях. Траверса перемещается с помощью двух винтов 6, приводимых в движение вспомогательным двигателем 7. При наладочных работах перемещение траверсы вручную производится рукояткой 8. В конечных положениях траверса воздействует на конечные выключатели 9, которые останавливают двигатель.

Для того чтобы иметь возможность точной остановки контактов на желаемой позиции, скорость движения контактов берется малой: (5—7)10-3 м/с, а двигатель должен иметь торможение. Плоский контроллер может иметь и ручной привод.

Рис.3. Плоский контроллер.

Преимущества и недостатки разных типов контроллеров

Преимущества и недостатки разных типов контроллеров

Вследствие малой износостойкости контактов допустимое число включений контроллера в час превышает 240. При этом мощность запускаемого двигателя приходится снижать до 60% номинальной, из-за чего такие контроллеры применяются при редких включениях.

В контроллере используется перекатывающийся линейный контакт. Благодаря перекатыванию контактов дуга, загорающаяся при размыкании, не воздействует на поверхность контакта, участвующую в проведении тока в полностью включенном состоянии.

Малый износ контактов позволяет увеличить число включений в час до 600 при продолжительности включения 60%.

Конструкция контроллера имеет следующую особенность: выключение происходит за счет выступа кулачка, а включение за счет силы пружины. Благодаря этому контакты удается развести даже в случае их сваривания.

Недостатком этой системы является большой момент на валу, создаваемый включающими пружинами при значительном числе контактных элементов. Возможны и другие конструктивные оформления привода контактов. В одном из них контакты замыкаются под действием кулачка и размыкаются под действием пружины, в другом и включение и отключение совершается кулачком. Однако они применяются редко.

Плоские контроллеры получили широкое распространение для плавного регулирования поля возбуждения крупных генераторов и для пуска в ход и регулирования частоты вращения больших двигателей. Так как необходимо иметь большое число ступеней, то применение кулачковых контроллеров здесь нецелесообразно, потому что большое число ступеней ведет к резкому возрастанию габаритов аппарата.

При размыкании между подвижным и неподвижным контактом появляется напряжение, равное падению напряжения на ступени. Для того чтобы не появлялась дуга, допустимое падение напряжения на ступени берется от 10 В (при токе 200 А) до 20 В (при токе 100 А). Допустимое число включений в час определяется износом контактов и не превосходит обычно 10—12. Если напряжение на ступени равно 40—50 В, то применяется специальный контактор, который перемыкает соседние контакты во время перемещения щетки.

В случае, когда необходимо производить коммутацию цепи при токах 100 А и более с частотой включений в час 600 и выше, применяется система, состоящая из контактора и командоаппарата.

Применение силовых контроллеров в крановом электроприводе

Для управления электродвигателями крановых механизмов применяют контроллеры следующих серий: ККТ-60А на переменном токе и контроллеры пультов DVP15 и UP35/I. Контроллеры этих серий изготовляют в защищенных корпусах с крышками и степенью защиты от внешней среды 1Р44.

Контроллеры ККТ-60А

Механическая износостойкость силовых контроллеров составляет (3,2 -5) х 10 млн. циклов ВО. Коммутационная износостойкость зависит от силы коммутируемого тока. При номинальной силе тока она составляет около 0,5 х 10 млн. циклов ВО, а при силе тока 50 % номинальной можно получить износостойкость 1 х 10 млн. циклов ВО.

Контроллеры ККТ-60А имеют номинальную силу тока 63 А при режиме работы ПВ = 40 %, но их коммутационная способность весьма невысокая, что ограничивает использование этих контроллеров в тяжелых условиях коммутации. Номинальное напряжение контроллеров переменного тока 38G В, частота 50 Гц.

Телеграмм канал для тех, кто каждый день хочет узнавать новое и интересное: Школа для электрика

Если Вам понравилась эта статья, поделитесь ссылкой на неё в социальных сетях. Это сильно поможет развитию нашего сайта!

Не пропустите обновления, подпишитесь на наши соцсети:

Что такое контроллер управления

Есть в электротехнике, электронике и вычислительной технике термины, которые объединяют устройства самого различного применения. Один из таких многозначных терминов, термин — контроллер.

Что такое контроллер управления?

Само слово контролер, буквально обозначает управление. Устройство, называемое контроллер, буквально означает — устройство, предназначенное для управления, чем либо.

Самым простым и понятным примером контроллер компьютера, который управляет внешними устройствами клавиатурой и мышью компьютера.

Чтобы был понятен спектр охватываемых приборов и устройств, именуемых контроллеры, приведу более сложный пример — контроллеры ControlLogix. Эта система на базе одного автономного контроллера и модулями ввода/вывода позволяет осуществлять дискретное управление постоянными процессами, управление приводами, сервоприводами в самых различных комбинациях.

ControlLogix

Используются программируемые контроллеры для автоматического контролирования работы машин, процессов упаковки, автоматизации зданий и конвейеров, управления освещением зданий и систем безопасности.

Еще один пример, это контролер умного дома. Это базовое устройство для работы данной системы. Без контроллеров управления не обходится ни одна система «умный дом». К входам контроллера «умного дома» подключаются различные датчики (утечки воды, наличие газа, дыма, датчики движения и т.д.). К выходам прибора подключаются сервоприводы и реле управления, которые в автоматическом режиме могут отключить газ, воду, регулировать и управлять светом дома.

kontroller umniy dom 1

Обще устройство контроллеров управления

Рассмотрим обще устройство контроллеров управления. Это поможет, на базовом уровне, понять суть их применения и использования в различных системах.

У любого контроллера есть клеммы входа и выхода. Также у контроллеров управления есть клеммы для подключения внешних интерфейсов. Интерфейсы позволяют контролеру получать и передавать сигналы на различные устройства. Существуют сетевые и коммуникационные интерфейсы.

Например, интерфейс USB позволяет менять прошивку контроллера. Сетевой Ethernet позволяет подключить устройство к сети Интернет и мобильному приложению. Интерфейсы промышленных контроллеров (например, Allen-Bradley) поддерживают промышленные сети (DeviceNet, ProfiBus, Ethernet, ControlNet, DH485 и т.п.).

Базовыми элементами любого контроллера являются входы и выходы устройства. На входы поступают информационные сигналы для дальнейшей обработки. На выходы контроллер сам подает сигнал, который чем-либо управляет.

Например, на вход контроллера поступает сигнал с датчика температуры воздуха. На выход подключаем управление работой кондиционера, включение которого зависит от датчика температуры воздуха.

Или еще пример, на вход подключаем датчик движения, на выход — управление освещением, которое включает/выключает освещение по сигналу датчика.

Входы и выходы

kontroller umniy dom 2

Так как возможностей у контроллеров масса, то и использовать их можно в самых различных комбинациях и системах. Однако важно, входы и выходы контроллера могут быть либо аналоговыми, либо цифровыми (дискретными).

  • Дискретный вход воспринимает только наличие (единица) или отсутствие (ноль) сигнала.
  • Аналоговый вход «видит» параметры сигнала.

Например, датчики температуры, освещенности, влажности должны подключаться к аналоговому входу. Датчик движения или простой выключатель должны подключаться к дискретному входу.

Вывод

Контроллеры управления это устройства позволяющие получать и обрабатывать сигналы, на базе обработанных сигналов (данных), по вложенным в них алгоритмам, управлять различными машинами, механизмами, приборами.

Вопросы по электрике.

Попалось мне тут интересное видео про контроллер управления.

Оставлю здесь на память, если интересно посмотреть, то с 3 минуты, до этого реклама.

Если используете, то какие плюсы и минусы?

Неужели никто не использует контроллеры в своих проектах?

На сайте c 21.08.2013
Сообщений: 2972
Не резиновая
Я с ними даже моюсь и сплю)
На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата Bestviz:
Я с ними даже моюсь и сплю)

Круто поделитесь информацией 🙂 какие бренды используете? На что нужно обращать внимание?

На сайте c 17.03.2020
Сообщений: 2988
spb
вы слишком в общем формулируете вопросы, слишком широкая выборка получается
На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата madYuppie:
вы слишком в общем формулируете вопросы, слишком широкая выборка получается

Вероятно Вы правы… но конкретные вопросы возникают когда с чем то конкретным сталкиваешься, а я еще с ними не работала, поэтому и вопросы общие 🙂

На сайте c 17.03.2020
Сообщений: 2988
spb
ну так начните работать хоть с чем-нибудь :))
На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата madYuppie:
ну так начните работать хоть с чем-нибудь :))

нет, я так не люблю… сначала нужно понять что это и с чем это едят, а потом уже если «идея того стоит» предлагать заказчикам 🙂

На сайте c 17.03.2020
Сообщений: 2988
spb
перфекционистская петля прокрастинации приветствует вас! 🙂
На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата madYuppie:
перфекционистская петля прокрастинации приветствует вас! 🙂

ясно ничего толкового от вас я не услышу… бывает )))

На сайте c 17.03.2020
Сообщений: 2988
spb

грамотный вопрос — половина ответа. Ты кого больше любишь — маму или папу? Как сделать чтоб всем было хорошо? Удачи вам в поисках.

На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата madYuppie:

грамотный вопрос — половина ответа. Ты кого больше любишь — маму или папу? Как сделать чтоб всем было хорошо? Удачи вам в поисках.

Спасибо, и Вам всего наилучшего 🙂

На сайте c 02.08.2021
Сообщений: 68
Рязань
Цитата 3dFI:
Цитата madYuppie:

грамотный вопрос — половина ответа. Ты кого больше любишь — маму или папу? Как сделать чтоб всем было хорошо? Удачи вам в поисках.

Спасибо, и Вам всего наилучшего 🙂

Вы на таких не обижайтесь, это люди, лезут на форумы для своего личного болтливого ига (как больной маньяк, без трусов но в плаще. ).

У него спросишь время, а он вам в заме, такое, ну чего вам и не надо было, только осадок и вопрос, что ты умник влез. Некоторые только и могут себя чувствовать гуру, подавляя не совсем опытного.

Типа ты дурак, не правильно задаёшь вопрос.

Интересно как ему в школе учитель помогло с образованием.

Наверно так. Ты сначала дорасти до того чтобы понимать что и как у меня спрашивать.

Терпения вам на просторах интернета.

На сайте c 04.04.2014
Сообщений: 429
Цитата pawel37@inbox.ru:
Цитата 3dFI:
Цитата madYuppie:

грамотный вопрос — половина ответа. Ты кого больше любишь — маму или папу? Как сделать чтоб всем было хорошо? Удачи вам в поисках.

Спасибо, и Вам всего наилучшего 🙂

Вы на таких не обижайтесь, это люди, лезут на форумы для своего личного болтливого ига (как больной маньяк, без трусов но в плаще. ).

У него спросишь время, а он вам в заме, такое, ну чего вам и не надо было, только осадок и вопрос, что ты умник влез. Некоторые только и могут себя чувствовать гуру, подавляя не совсем опытного.

Типа ты дурак, не правильно задаёшь вопрос.

Интересно как ему в школе учитель помогло с образованием.

Наверно так. Ты сначала дорасти до того чтобы понимать что и как у меня спрашивать.

Терпения вам на просторах интернета.

Да я не обидчевая))) Возможно потому что сама не особо белая и пушистая)))

Спасибо за поддержку =) В интернете информации много разной, но хочется услышать независимое мнение профессианалов… Я конечно очень растроена, что пропали хорошие форумы по дизайну, там много было информации… в свое время мы рассматривали вопросы со всех сторон, делились опытом и историями, это же очень полезно и интересно…

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *